自動化裝備使用斜齒輪行星減速機(占比約20%)
自動化生產(chǎn)線中的精密定位設(shè)備(如AGV、碼垛機器人、電子裝配線)對傳動系統(tǒng)的精度、可靠性和緊湊性要求極高,斜齒輪行星減速機是首選。
1. ?斜齒輪行星減速機應(yīng)用場景?
?AGV驅(qū)動?:AGV的轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪需低背隙、高扭矩(承載貨架負載),行星減速機可確保行駛路徑精度(如±2mm偏差);
?碼垛機器人?:碼垛機械臂的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需大扭矩(承載500kg貨物)、高重復定位精度(≤0.2mm),行星減速機滿足重載緊湊需求;
?精密傳送帶?:半導體晶圓搬運、3C電子元件裝配線的傳送帶需無間隙傳動(避免元件偏移),行星減速機配合伺服電機實現(xiàn)±0.1mm級定位。
2. ?選擇斜齒輪行星減速機的原因?
?緊湊設(shè)計?:體積小、重量輕,節(jié)省自動化設(shè)備安裝空間;
?高可靠性?:全密封設(shè)計(IP54防護)適應(yīng)車間粉塵環(huán)境,長壽命(>20,000小時)減少停機維護;
?精準控制?:低背隙+高剛性,確保傳送/搬運過程中的位置精度。
3.斜齒輪行星減速機 典型設(shè)備?
激光AGV(如極智嘉(Geek+)的M200系列);
碼垛機器人(如庫卡KR 180 PA);
電子裝配線精密定位平臺(如蘋果手機生產(chǎn)線的分揀機械臂)。